É o nome comum de uma planta de arbustos, cujo nome científico é Boswellia sacra. Pertence ao gênero Boswellia ou Garuga e à família Burseraceae. Tem uma resina muito aromática. É amplamente utilizado na medicina ayurvédica.
A Boswellia sacra, árvore do incenso é uma árvore pertencente à família Burseraceae.