Veículo a motor especialmente condicionado para o transporte de mercadorias, cujo peso máximo autorizado seja superior a 6 toneladas e cuja capacidade de carga superior a 3,5 toneladas. Tractores de cabeças são considerados veículos pesados quando eles têm um carro de mais de 3,5 toneladas de capacidade de carga.
É um veículo de grande peso e que é capaz de transportar carga pesada. Veículos pesados de mercadorias incluem: ônibus, caminhão, trator, trator-reboque, comboio, etc.