Nome vulgar da eruca sativa, planta de Folha comestível também conhecida como lagarta, Ruca, rúcula ou Roqueta. O nome vem do italiano rùcola ("Ruca pequeno"), que parece originado no erucula Latin ("oruguita"), embora em um local das etiologias mencione algum contato com urere ("ardor") para uma qualidade afrodisíaco alegada de suas folhas.