É uma maneira vulgar de se referir ao órgão sexual masculino de muitos animais, especialmente a ereção. Pênis, galo.
Seria um diminutivo de pincha, como eufemismo para picha ("pênis").
PINCHILA no México: algo mais vulgar, um mammon, uma mammona na Argentina: pênis, órgão sexual masculino de mamíferos.