É um tipo de esfera ou cilindro rotativo que é impulsionado pela expulsão regulada de vapor por tubos. Era considerado um brinquedo. Foi inventado pelo garça grego de Alexandria no primeiro século.
Dos aiolos gregos, rápido, ágil e pyle, porta. A máquina térmica criada pelo matemático grego do primeiro século, Heron de Alexandria, não estudou até a modernidade, um antecedente do motor a vapor.