Significa entender o que está sendo dito ou lido. Interprete corretamente a mensagem recebida. Percebendo, percebendo, intuindo, conhecendo, agarrando.
1º_ Entenda, assimile um conhecimento. 2º_ Também é usado como "aliado, amigo", e me parece mais um galerismo. 3º_ Ter jurisdição ou jurisdição sobre algo; em princípio, diz-se que, devido ao conhecimento sobre o assunto.