Cluniaco para a tribo celtiberiana dos arévacos, voz celta talvez vindo dos kolnis indo-europeus, colina, otero, colina (collis). Para os romanos Colonia Clunia Sulpicia, bela cidade refundada no século I a. D. C. ao lado do rio Arandilla a poucos quilômetros de Aranda de Duero em Burgos ao lado do eixo norte das estradas hispânicas que ligavam Astúrica Augusta com César Augusta e Tarraco. O sítio alba de Castro testemunha a existência de uma cidade que pode ter cerca de 100. 000 habitantes com fórum, teatro e banheiros públicos.