É um americanismo, uma castilianização do Jipe Inglês ("veículo off-road").
Na Colômbia é a maneira familiar e coloquial de chamar um campero muito popular e modelos muito antigos da marca Jeep. É amplamente utilizado no eixo do café como um veículo de carga e passageiros e é abusado de sua grande capacidade e resistência. São realizados concursos yipao, que envolvem tentar colocar o máximo de carga possível em um yip e fazê-lo andar.
Tração YIP e deformação da ortografia, Jeep, veículo de tração 4x4 para estradas tortuosas ou acidentadas. Na Colômbia, Guatemala, Nicarágua, El Salvador: veículo off-road